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两人一见如故，齐心协力地与黄巾军作战，兖州的黄巾军大部都是两人领兵歼灭的。
于禁认为，虽然袭杀蔡立后，“农庄之策”
自然瓦解，但万一没能瓦解呢？而进攻齐国，看起来能够直捣青州治所临淄，但蔡立还可以跑呀。
所以，兵分两路，一路进攻临淄袭杀蔡立，另一路可以在蔡立逃跑之后，根据蔡立逃跑的方向，突然杀入平原国或济南国，然后迂回兜住蔡立，可竟全功。
鲍信采取了于禁的策略，让于禁全力进攻临淄，他这里按兵不动，随时根据于禁的消息再出动，以急行军的方式，席卷蔡立的后路。
此时鲍信还在泰山郡，尚没有进京都投奔大将军何进。
黄巾之乱后，他在兖州聚集数千兵马，与于禁携手同心，打得兖州黄巾军节节败退。
可以说，兖州平定黄巾之乱，可不是靠刘岱，主要靠的是鲍信和于禁。
后来刘岱上表给鲍信请功，才被大将军何进召入京都，封为都骑尉。
此时，何进可能还不知道有鲍信此人。
鲍信在兖州的名声，就是平定黄巾之乱时，打出来的。
也因为如此，何进才在中平六年（公元189年）派鲍信回泰山郡招募兵马。
兖州刺史刘岱不愿意参与进犯青州之事，可又拗不过世家大族的劝说，无奈之下，就把鲍信和鲍信手下的于禁派了出来。
条件是：战后，两万私兵归刺史刘岱所有。
而且，世家大族需要为这两万兵马，供应一年的粮草。
毕竟现在兖州的黄巾乱党还没有肃清，刘岱手中的兵马，有一些捉襟见肘。
世家大族答应了刘岱的要求。
鲍信和于禁正式出任领军将领，但并没有打出两的旗号。
没有朝廷的旨意，擅自出兵青州，和造反无异，怎么还敢打出旗号？如果蔡成知道了这次围攻青州的是这三位将军，不知会如何想。
于禁这一路的行军速度一点也不快，甚至说是很慢。
莱芜距离临淄的直线距离有一百七十里，山路弯弯，整个路途有将近两百五十里。
如果是每天行军六十里，五天就可以抵达临淄。
可于禁每天只走二三十里。
为什么呢？因为他一边走，还要一边训练士卒。
他把三万私兵分为三队。
中军是他挑选出来的最精锐的士卒，也是世家大族答应给刘岱的一万人；后军是他挑选出来的老弱病残，当成辅兵，专门押运粮草；前军则是剩下的一万人。
于禁训练士卒，主要是中军，前军当然也跟着训练一下。
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